梵语 kasāya，巴利语 kasāya 或 kasāva。意译作坏色、不正色、赤色、染色。指缠缚于僧众身上之法衣，以其色不正而称名。又作袈裟野、迦逻沙曳、迦沙、加沙。
(一)颜色：袈裟之颜色在诸律中各有异说，然大抵赞同三种坏色之说，即以青、泥（皂、黑）、茜（木兰色）三种为袈裟之如法色（或谓若青、若黑、若木兰色）。四分律删繁补阙行事钞卷下一复举青、黄、赤、白、黑五方正色与绯、红、紫、绿、磂黄等五方间色为不如法色。然大比丘三千威仪卷下、舍利弗问经等更说五部衣色殊异，而以青（化地部）、黄（大众部）、赤（法藏部）、黑（说一切有部）、木兰（饮光部）五种为如法色。法藏梵网经菩萨戒本疏卷三，解释袈裟为混和青等五色而染成一不正色之意，然义寂于同疏卷三谓，小乘五部各用一色，而大乘菩萨于五无所偏执，通服不正之五色。又吉藏金刚般若疏卷二、玄应音义卷十五、南海寄归内法传卷二等皆以袈裟之浊赤色为佛本制，所谓青、黄、木兰三色之别唯在衣上点印之异，虽为有力之传说，但似欠妥。毗尼母经卷八称，诸比丘衣色褪脱，佛听许染用十种色，此即法衣不仅一种赤血色衣之明证。
佛教传入中国后，汉、魏时穿赤色衣（被赤衣），后来又有黑衣（缁衣）、青衣、褐色衣。唐宋以后，朝廷常赐高僧紫衣、绯衣。明朝佛教分禅（禅宗）、讲（天台、华严、法相宗）、教（又称律，从事丧仪、法事仪式）三种类别，规定禅僧穿茶褐色衣和青绦玉色袈裟，讲僧穿玉色衣和绿绦浅红色袈裟，教僧穿皂衣和黑绦浅红色袈裟，然后来一般皆着黑衣。
(二)衣体：袈裟之材质，称为衣体或衣财。有关衣体之种类，善见律毗婆沙卷十四举驱磨、古贝、句赊耶、钦婆罗、娑那、婆兴伽等六种，十住毗婆沙论卷十六举出居士衣、粪扫衣二种，摩诃僧祇律卷二十八列七种，四分律卷三十九举出十种。此等皆以作一重为法，然若财体细薄时，亦允作数重，称为重法。大凡僧众之法衣，以避在家并外道人所用者为旨，即在异于俗。故四分律卷四十所列绣手衣、草衣、树皮衣等，为外道之法，僧众不着用；摩诃僧祇律卷二十八谓上色衣不异俗人，所谓丘佉染、迦弥遮染、青染、华色等，如是等皆不着一切上色。但衣体得用紬绢与否，古有异论，道宣律师以之为非法，义净三藏反以为如法。
(三)制法：袈裟之制法，先割截成片，而后缝缀，以标示田相为法，称为割截衣，久之亦成为袈裟之异称。割截系为既经裁作袈裟者，不能再供其他贩卖贸易之用。依之，弟子等能对衣物舍弃欲心，并去除盗人夺取之念。三衣虽皆以割截为法，若财少难办时，亦允许以外叶揲于不割截、无田相之缦衣上，称为揲叶。又安陀会之一种，特允许叠作叶，称为褶叶。
缝法可分为马齿缝、鸟足缝二种。袈裟四周设缘，以防破损。缘内边之四隅设揲，称四揲，俗称四天王，有助贴治轻举之功用；又于左肩内面处设帖，称肩揲，以此处易藏垢腻，常洗速坏，故设之。穿帖置[巾*句]，胸前缘边作纽，以防衣脱落；关于[巾*句]、纽之位置，亦有不同之说法，就材料亦有异说，后世以象牙作圆镮，称镮，或哲那环，代替[巾*句]（钩）而置于胸前。
(四)披着法：有通挂左右肩之通肩，与露右肩披左肩之偏袒右肩两种。于对佛及师僧修供养时偏袒右肩，若外出游行或入俗舍时，披通肩法。又大比丘三千威仪卷上举着用法衣之五事，是亦出行之法。四分律卷十九、毗奈耶卷十等，谓僧众须整齐披三衣。五分律卷二十谓，依时宜，袈裟听许反翻披着。复有不披袈裟亦不得罪者，此有四事，如大比丘三千威仪卷上载，一无塔寺，二无比丘僧，三有盗贼，四国君不乐道。
(五)功德及异称：大凡袈裟为贤圣之帜，自古为佛教教团所尊重。大乘本生心地观经卷五举袈裟十利，悲华经卷八、大乘悲分陀利经卷六载，佛之袈裟能成就五圣功德。袈裟复有种种异称，如福田衣，即表法衣之田弘四利益，增三善心，养法身慧命之意。以三种坏色为衣，令贪心不起，称离尘服；入道者身被此服，则烦恼折落，称消瘦衣；借喻体净无垢类芙蕖，称莲华服；三色相间共成一衣，故称间色衣。以上四者系出自金刚般若疏卷二。又袈裟被挂于身，其模样有如庄严之法幢，称胜幢衣；不为外道所破坏，而称降邪衣；不为众邪所倾，故又称幢相衣、解脱幢相衣。此外复有功德衣、无垢衣、无相衣、无上衣、解脱服、道服、出世服、慈悲衣、忍辱衣、忍铠衣、阿耨多罗三藐三菩提衣等之称。
(六)演变：依佛本制，袈裟包括安陀会（即五条衣）、郁多罗僧（即七条衣）、僧伽梨（即九条大衣）三种，称为三衣，其制法一定。有关颜色，虽有诸说，大抵不拘颜色，而以质素为要。然后世流于华美，至用黄、赤等正色或金襕衣等，殆失本制。又搭袈裟，由于印度属热带地方，多直接用袈裟衬着其身，故印度僧团唯拥有三衣。而在中国、日本等地，则将袈裟被着在褊衫或僧服上，袈裟与衣，合称袈裟衣。尤其在日本安陀会出现种种变形，衍生五条袈裟、小五条、三绪五条袈裟、种子袈裟（或轮袈裟）、叠五条（或折五条）、络子、威仪细、铃悬之别。此外，另有平袈裟、甲袈裟、衲袈裟、远山袈裟等种别。相传金襕衣系佛姨母摩诃波阇波提奉施佛者，中阿含经卷十三、贤愚经卷十二等记其事缘，然不见于诸律。［慧琳音义卷五十九、毗尼讨要卷上末、道宣律师感通录、释氏要览卷上、翻译名义集卷十八］（参阅“三衣”551、“衣体”2571） p4784