密教特有之美术。密教向以本尊之修法为重点，在造像与绘画方面依据仪轨而有特殊之规定，故应修法之需要，于佛像、法器、曼荼罗等方面之美术表现，最具特色。佛像因受印度教多神崇拜之影响，遂使诸尊种类增多，且多属超人类之造型，如多眼、多面（三面、十一面等）、多臂（四臂、六臂、四十二臂、千手等），呈忿怒相，持各类武器等。盖此类形像其意义不外乎象征人类为达到即身成佛之境地，于现世之修行须降伏诸魔，克服人类内外之障碍，而表现出力及神秘幽玄之感觉。
至于法器，一般有金刚杵、金刚铃、金刚盘、轮宝、羯磨、火舍、花瓶、六器、四橛、饭食器、阏伽桶、护摩炉等。以西藏密教（喇嘛教）为例，可分六类：(一)礼敬用，如袈裟（形式如缚帛之方单，着时缠身露右肩）、挂珠（修法时挂于颈项）、哈达（以薄绢所制，长方形）等。(二)称赞用，如钟、铎（大铃）、铃、钹、筚篥（又作悲栗）、鼓、骨笛（以人骨为之）、六弦琴等。(三)供养用，如香炉、镫台、水盂、供献器（瓶、盘、盆、钵等）、幢、幡、华盖、璎珞、花鬘（有长、圆圈、条等式）、花笼等。(四)持验用，如曼荼罗、念珠、拔折啰（即金刚杵，有一股、三股、五股、金宝、香木等之别）、铃杵（分一股、三股、五股）、者吉啰（即轮）、鼓、引磬、木鱼（形有二，团圆之鱼鳞形、挺直之鱼形）、灌顶壶等。(五)护摩用，如曼荼罗、炉、护身佛、秘密符印等。(六)劝导用，如摩尼轮、祈祷筒、祈祷壁、祈祷幢、祈祷石等。
上记之中，胎藏、金刚两部曼荼罗最足表现密教美术特有之形式。曼荼罗（梵 mandala），意译为坛、轮坛，乃密教修行时所供奉之佛画像。胎藏界曼荼罗与金刚界曼荼罗各象征理、智二世界，而诸尊像之集会，则表现密教轮圆具足之世界观，其样式，或方或圆。胎藏界曼荼罗系于中央画一佛或一菩萨像以为本尊，本尊之上下左右四方以及四隅各画一佛像或菩萨像，形成一俯视之莲花，其中央莲台上为本尊，周围八个莲瓣上各有一像，总成为中院。在其外围又画有一层或二层之诸菩萨或护法诸天像，而成为外院。金刚界曼荼罗则由九个曼荼罗会所组成，图相以上端为西方，纵横等分为三，正当中为成身会，其下向左依顺序为三昧耶会、微细会、供养会、四印会、一印会、理趣会、降三世会、降三世三昧耶会。其中理趣会之图相有如整个金刚曼荼罗之缩影，一印会则仅由大圆轮中之大日如来所成，呈现一尊独坐一会之单纯图样。其余七会之图式大致相同，均由中央之主尊及四方四佛（或菩萨、金刚等）、四隅之四供养菩萨所组成。
绘画曼荼罗画时，必须遵照各个本尊之经轨中所规定之仪则。如胎藏界曼荼罗须依据“大日经”而绘，金刚界曼荼罗须根据“金刚顶经”而绘。一幅之中，有众多佛菩萨层层分布，称为普门曼荼罗，或都会曼荼罗、普门会曼荼罗。亦有以药师佛、阿弥陀佛、观世音菩萨等为中心之曼荼罗，样式较简单，称为一门曼荼罗，或别尊曼荼罗。如刻在居庸关石刻洞券顶上之佛画，即属尊胜佛顶曼荼罗画。此外，修密之行者持诵显教经典，如法华经、仁王般若经等而绘画成之法华曼荼罗、仁王曼荼罗等，总称为经法曼荼罗。
要之，密教认为其教理乃法身大日如来内证之秘密法门，故以具体之两界曼荼罗来表现教理。即金刚界曼荼罗象征外现之世界，胎藏界曼荼罗象征内在之世界。结合此二者始成真理，而将此二者人格化者，即两界之大日如来，由此再演化出两界曼荼罗之诸尊，故一般密教寺院皆安置大日如来为主尊。然大抵而言，密教所常诠显之妙用乃在于教令轮身之不动、降三世、军荼利、大威德、金刚夜叉等五大尊明王，及爱染明王，其中不动明王为大日如来之变身（呈现忿怒相），各种修法皆以此尊为中心。
于佛像方面，其造形特征在于色、形皆具有重要之意义。密教美术为表现人类经由修行而达“即身成佛”之境地、人类所应克服之内外障碍，及降伏此障碍之能力，而尝试种种表现方法。例如佛像常具有官能肉体之张力，或夸张的忿怒形相，或强调现实感等各种强烈凸显效果之造形。又密教之诸尊，除将尊像神格化之外，亦呈现鸟兽之神格化。神格化之表现方法有三目、十一面、八手、六足等特殊造形。例如十一面观音、如意轮观音、马头观音、孔雀明王及五大尊明王等皆是。又再进一步，将此等神格化之姿态、形相、持物等确立规定而制定仪轨。密教于绘画、雕刻，及表现于工艺方面之法具等，大都呈现神秘幽玄或诡异迫人之气氛，此乃将对神秘力量之畏敬感加以概念化、组织化，而显现为风格特异之艺术型态；尤以对神秘性的强大压力之要求与阴闇气氛之营造，致使密教艺术作品常打破均衡对称之传统艺术造形法则，而表现出强硕慑人之气势，与盈溢于内外之力感，此类倾向之追求，往往大至无可限量，且因而唤起富有感召力量之强烈内在感受。（参阅“曼荼罗”4400、“密教法器”4488） p4490