指菩萨自初发菩提心，累积修行之功德，以至达于佛果，其间所历经之各阶位；通常以“位”或“心”称之，如十信位（又称十信心）、十回向位（又称十回向心）等，均为菩萨阶位之名称。然有关菩萨阶位之位次、名义，诸经论所说不一，例如发心住、治地心住等之“十住”说，在古代原本涵盖菩萨修行之全部阶位，至后世则仅相当于“十地”以前三贤位之初位而已，故知菩萨阶位说亦每随教理史之发展而更变。于四十一位、五十一位、五十二位、五十七位等各种菩萨阶位说之中，自古以降，菩萨璎珞本业经所举之五十二位说（十信位、十住位、十行位、十回向位、十地位、等觉、妙觉），以名义之整然，位次之无缺，而广为一般采用。如表一所示。
又各经论有不同之说法，如表二。
各宗派于菩萨阶位之主张亦不同，玆举唯识、华严、天台等三大宗派之说：(一)唯识宗采四十一位说，其异于璎珞经之五十二位说者，系将“十信”包含于“十住”中之初住，“等觉”包含于“十地”中第十地圆满成就之时（即最终之时）。又于“十回向心”之第十回向开衍出位、顶位、忍位、世第一法位等“四善根”之位，而以十地以前三十心之前二十九心（即十住心、十行心、十回向之前九回向心）及第三十心（第十回向心）之一部分为“大乘顺解脱分”（即三贤位），以第三十回向心之另一部分为“大乘顺决择分”（即四善根）。
有关“十信位”，唐代西明寺之圆测别立两种异说：(1)主张有“位地之十信”，即认为进入“初住”前，必有“前方便位”之阶位，此即常行十心的“十顺名字”之菩萨。(2)主张“行解之十信”，即指所有“初住位”以上之菩萨所共通修证之十心。圆测与我国唯识宗之祖窥基本为同门师兄弟，一生致力于唯识学之研习、讲说、著作，然每有论述，必多批驳窥基之说，且亦异于当时唯识学之正统解释，故被视为唯识家之异解者，如上记两种异说即为历来有关“十信位”极特殊之观点。
(二)华严宗以所判立“五教”之别而有数种菩萨位次之说，即：(1)小乘教，于“见道”以前有四善根之方便位。(2)大乘始教，又分两种，即：1.回心教，即引导愚法二乘进入大乘之教，依准小乘之位次，并根据天台宗“三乘共十地”之说，而有干慧地、性地、菩萨地、佛地等十地。2.直进教，即直进大乘之教，包含十信之阶位，故共有五十一位，而以“十回向”以上为“不退位”，亦即依素质能力之差别，上根者、中根者、下根者三种人分别于第七住、十回向、初地等阶位入于不退转之位次。(3)终教，谓十信位之菩萨尚未证得不退位之境地而仅有其行，故不立十信位之说，仅立四十一位。又于此四十一位中，以初住为不退位。(4)顿教，于此教中，若能一念不生而显理断惑，即能当下契入佛位，故不立菩萨之位次。(5)圆教，分为两种：1.同教一乘，亦不立特别之位次，而摄入前四教之阶位。2.别教一乘，于“行布门”虽立有菩萨之阶位次第，然在“圆融门”，则主张于一位之中即具足一切之位，故认为十信位圆满成就之际即可成佛，称为“信满成佛”。
(三)天台宗所判藏、通、别、圆等“化法四教”中，通、别、圆三教均配有菩萨阶位：(1)通教，配以“三乘共十地”之阶位，即干慧地、性地等十地，又称通教十地，为菩萨、声闻、缘觉等三乘之人所共修之十种阶位。(2)别教，以菩萨璎珞本业经所说之五十二位为其位次。然将五十二位归纳成“信、住、行、向、地、等（觉）、妙（觉）”等七科，又将七科总结为凡、圣两大项。即于五十二位中，以“十信”为“外凡”位（止伏三惑中“界内”之见惑、思惑；界，指欲、色、无色等三界），而以十住、十行、十回向为“内凡”位（以至止伏“界外”之无明惑），以初地以后为“圣”位。又于圣位之中，以十地与等觉为圣位之“因”，而以妙觉为“果”。(3)圆教，圆教教义主张所有之存在本来即具足三千诸法，故自本体而言，佛与众生平等无二；然于现象上有迷悟之差异，故自实践之立场而言，亦宜有修行之阶位等次，遂立“六即位”之说，以令修行者舍离卑下上慢之心。另又藉别教五十二位之名，来说明圆教之位次，故于十信位之前，增加“五品弟子位”一科；同时，圆教之“十住位”相当于别教之“十地位”。如表所示为六即位与五十二位之配列关系。
又圆教菩萨之阶位亦可配于铁轮（十信）、铜轮（十住）、银轮（十行）、金轮（十回向）、琉璃轮（十地）、摩尼轮（等觉）等六轮，以转轮圣王之轮宝能摧毁一切武器，来比喻每一阶位皆能断除烦恼。
于上记各种阶位中，十信位之菩萨唯名无实，故称为“名字菩萨”，或“住前信相菩萨”。同时，初住以后之菩萨，由于信根成就，不再退失，故称地前三十心（十住、十行、十回向）为“信相应地”。又干慧等十地之第二地“性地”以上之菩萨，及欢喜等十地之第八地“不动地”以上或“初欢喜地”之菩萨，以悲悯、忆念一切众生，犹如母之忆子，故又称“一子地”之菩萨。日本净土真宗即以一子地配于初欢喜地，作为信心之现益（此世之利益），或兼作为当益（未来世之利益）。此外，世亲净土论一书中载及“教化地”，意指菩萨教化之场所，或解作菩萨之阶位；若解作阶位，则相当于第八地以上。［仁王般若波罗蜜经卷上菩萨教化品、大品般若经卷六发趣品、梵网经卷上、大佛顶首楞严经卷八、旧华严经卷八“十住品”、卷十一“十行品”、卷十四“十回向品”、卷二十三“十地品”、大智度论卷四十九、十住毗婆沙论卷一、仁王经疏卷中本、华严经疏卷十八、大乘四论玄义卷二、法华玄义释签卷五下、大乘义章卷十二］（参阅“十地”419、“五十二位”1044、“四善根位”1767、“即”3758） p5221